一种番石榴采摘机器人及其实现方法
发布者：系统管理员发布时间：2020-05-06浏览次数：168
| 基本信息 |
| 技术名称 | 一种番石榴采摘机器人及其实现方法 |
| 联系电话 | 13433955703 | 邮箱 | xjzou1@163.com |
| 联系人 | 邹湘军 | 手机 | 13433955703 |
| 技术类型 | 农业机械化技术 |
| 依托发明专利情况 | 一种番石榴采摘机器人及其实现方法(申请号：CN201811061984.9；公开号：CN109197160A) |
| 技术特色特点 |
技术解决的主要问题：
基于机器视觉技术，解决复杂野外环境下番石榴果实的自动化识别与采摘问题。 |
与现有或同类技术的比较优势：
由于番石榴大小和成熟度不一，且在野外容易受非线性光照、树叶遮挡影响，这些因素使得已有方法对野外番石榴的有效识别定位困难。其次，番石榴果枝短小，常用的剪切式末端执行器容易剪伤番石榴。此外，需缩短现有方法的机器人运动轨迹。 本发明模仿果农的拉、拧动作减少对果实的误伤，设计一种拉拧式末端执行器，并采用导向软管的收集槽缩短机器人运动轨迹，克服了现有技术中存在的缺点，提供一种能够在自然环境下识别定位番石榴的采摘机器人设计，可以准确地分离番石榴和果枝，提高作业效率。 |
应用本技术应具备的基础条件及投入资金：
具备完整的视觉系统及其套件、机器人硬件设备与控制系统。 |
技术要点以及对生态环保的影响：
提高番石榴果实采摘的智能化与自动化程度，降低果实自动化采摘过程中的误伤率，提高作业效率。 |
技术适宜推广区域：
室内与野外环境下的番石榴种植园与种植基地。 |
获得荣誉及其他注意事项：
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