一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法
发布者：系统管理员发布时间：2020-05-06浏览次数：111
| 基本信息 |
| 技术名称 | 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法 |
| 联系电话 | 13433955703 | 邮箱 | xjzou1@163.com |
| 联系人 | 邹湘军 | 手机 | 13433955703 |
| 技术类型 | 农业机械化技术 |
| 依托发明专利情况 | 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法(申请号：CN201810999628.5；公开号：CN108848936A) |
| 技术特色特点 |
技术解决的主要问题：
提高圆状果蔬采摘的自动化程度，为果蔬采摘机器人提供手爪的关键结构设计参考。 |
与现有或同类技术的比较优势：
已有的类似技术由于剪断机构张开幅度太小，不能很好地保证果梗能够准确地位于剪断机构中，使得采摘失败的比率会大幅增大，可是，若通过高精度的识别和控制来弥补这一缺陷，又势必会使机器制造成大幅增加，适用性不强。本发明可以克服现有技术中存在的缺点，提供一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器，降低果蔬采摘的难度，提高果蔬采摘的效率。 |
应用本技术应具备的基础条件及投入资金：
安装至已有的配套机械臂上使用 |
技术要点以及对生态环保的影响：
提高圆状果蔬采摘的智能化与自动化程度，节省成本，提高作业效率。 |
技术适宜推广区域：
室内与野外环境下的圆状果蔬种植园与种植基地。 |
| 获得荣誉及其他注意事项： |
